高新技術企業                   自動化包裝機械16年

單立柱碼垛機器人主要應用于啤酒、飲料、藥業等行業生產線的后端整層碼垛,具有3個自由度，分別為豎直方向的移動，水平方向的移動及豎直方向的旋轉。單立柱碼垛機器人主要應用啤酒、飲料、藥業等各行業后端整層碼垛，其具有3個自由度，分別為豎直方向的移動，水平方向的稱動以及豎直方向的旋轉。

技術特點1、全伺服驅動、運動更精確、動作更迅速。

2、配置先進、安全可靠。

3、選材精良、經久耐用。

4、高品質的靜電噴涂處理。

5、結構合理、易于操作及維護。

工作原理

該結構的碼垛機分別可在豎直方向和水平方向上自由精確移動，配置的卷簾抓手可在90°的范圍內自由轉動；經編組的產品從進跺位置推進卷簾抓手，卷簾抓手將產品穩固以使產品不松散。卷簾抓手在三個伺服電機驅動下,同步在豎直方向和水平方向上移動設定的距離和角度，使卷簾抓手移至已放至棧板的位置。卷簾抓手開簾，產品下落到棧板上，待所有產品下落完畢后，卷簾抓手上移在折返到進跺位置，在折返運動過程中，卷簾抓手合卷簾。工作過程如此重復。

技術參數

行業運用

單立柱碼垛機器人用于啤酒、飲料、藥業和調味品等行業包裝物的后段整層碼垛。

上海宗義自動化設備制造有限公司，始建于2005年，早期從事包裝設備及材料的銷售與服務；經過全體員工長期不懈的努力，現已發展成為一家集設計開發、生產加工、銷售、服務于一體的高新技術企業；是中國專業從事自動化開箱、裝箱、封箱、檢重、物流分揀、輸送等流水線及物流倉儲設備的整合制造商之一。另外由于公司近些年的快速發展，對于生產規模的需求，并在安徽省滁州市南譙區烏衣鎮文慧路設立了分公司——安徽宗義智能裝備有限公司。